金融界2025年1月15日动静，国度常识产权局讯息显示，踏歌智行科技有限公司申请一项名为“面向露天矿区无人矿车的行车轨迹高职能碰撞检讨方式”的专利，公然号CN 119289961 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本计划属于露天矿山主动驾驶矿车的行车轨迹规模，整体涉及面向露天矿区无人矿车的行车轨迹高职能碰撞检讨方式。本计划包罗以下举措：先将贫穷物散点坐标组成的舆图记为map，将待测评的行车轨迹记为traj，道途点中整体蕴涵着字段x、y、theta、v，不同代表车辆的后轮中央点坐标，式样角，以及车速；对map和traj利用预设的方式FunA算出车身的膨化半径R，再遵循R膨化贫穷物，再去除与膨化贫穷物碰撞的道途点，获得糟粕轨迹traj_res1；再利用预设的FinB正在map中对traj_res1上的每一个道途点上的车辆位姿讯息实行判定。本计划能多次删除碰撞检讨所需功夫，抬高碰撞检讨的检讨恶果，本计划处置了现有的碰撞检讨方式的谋略恶果不高的题目。

　　天眼查原料显示，踏歌智行科技有限公司，创造于2016年，位于合肥市，是一家以从事科技推论和运用供职业为主的企业。企业注册血本5820.061万国民币。通过天眼查大数据理会，踏歌智行科技有限公司共对表投资了17家企业，加入招投标项目36次，常识产权方面有牌号讯息96条，专利讯息176条，其它企业还具有行政许可5个。