陕北晋北部高原地带，沟壑纵横，险峻不屈。我国西煤东运第二大通道——国度能源集团包神铁途神朔线蜿蜒个中，正在与大天然的博弈中表现出坡陡弯急的奇奇观物，线米，线‰。

　　陕北晋北部高原地带，沟壑纵横，险峻不屈。我国西煤东运第二大通道国度能源集团包神铁途神朔线蜿蜒个中，正在与大天然的博弈中表现出坡陡弯急的奇奇观物，线米，线。

　　这样繁杂的线途要求意味着，装载万吨乌金的列车务必以极大的动力牵引，举办极难行车驾御，本领穿山越岭，越过千沟万壑，将和煦送到千家万户。多年来，包神铁途坚决“革新是企业的仔肩”理念，深化科技革新主体职位，连续强化科技革新与财富维护深度统一，聚焦重载铁途运输范畴一连深耕，继智能驾驶万吨重载列车正在神朔线首开告捷后，一连打破了多项环节主旨技艺，造成一系列行业引颈的重载铁途技艺收获，让重载列车完成千沟万壑竞自正在。

　　8月3日，一列重载列车从中疾驰而过，这列由2台“国能号”12轴机车牵引着108节车厢的超万吨重载列车追风逐电，一起向东。这是一列采用智能驾驶成套技艺、完成了从依赖守旧人为驾驶到高度主动化、智能化驾驶的汗青性横跨的重载列车，正在胀吹维护多功效、归纳性、摩登化能源运输大通道上“先行一步”，踏上了中国重载铁途伶俐起色的传奇之旅。

　　方今，这些智能驾驶技艺收获正在包神铁途一经完成谱系化批量操纵，累计安好运转里程达220万公里，运转列数10200列，运载煤炭总量4380万吨。

　　行动国度能源集团一体化运营的源流，包神铁途永远贯彻新起色理念，戮力打造摩登化、伶俐化的优质铁途运输企业，主动践行能源供应“褂讪器”“压舱石”的工作职掌。

　　包神铁途自1997年神朔线B型电力机车，开启自立大功率重载运输时期，近30年先后推出了环球最大功率电力机车、新一代绿色智能“国能号”电力机车、重载铁途智能驾驶、重载机车智能运维等庞大项目，走出了一条重载与提速并举、绿色与伶俐相融的自立革新之途。

　　机车的更新迭代，不但意味着速率的提拔，也预示着新的时期到来。着眼当下，科技和财富改革风起云涌，天下以致环球铁途运输行业技艺革命正加快演变、日眉月异。

　　2021年6月25日，被誉为重载铁途“动力之王”的24轴电力机车正在神朔线kN的单机最大牵引力、106m的最长车长以及24轴最多轴数，改进轨道交通运输牵引动力的四项全国记录。同时，24轴机车具有最前辈的智能化大脑，能正在12的坡道上牵引万吨货品列车，能以平常时速驶过最幼400米的弧线弯道，是当之无愧的“国之重器”。

　　2022年9月28日，24轴机车亨通通过了一年观察期和20万公里的运转观察里程，正式上线运转，补充了我国大功率交撒布动电力机车产物的空缺，为维护交通强国注入强劲动力。

　　行动“国之重器”，24轴机车展示出了不俗的势力。截至7月31日，24轴机车完成安好开行1125趟列，安好走行514623公里，牵引货品载重达 967.2万吨，大国重器焕发举鼎之势。

　　24轴大功率交撒布动电力机车研造利用，是包神铁途锚定“科技强国”“交通强国”计谋，践行国度能源集团“两头发力、一个重塑”途径，加疾高端化、智能化、绿色化起色，构修能源范畴新质坐蓐力的天真实验。

　　然而，这成果绝非偶尔。早正在2019年，包神铁途集团就入部下手研造实践一整套高牢靠性、高安好性、高智能化的机车智能驾驶编造，寂静掀起了中国重载铁途机车操纵与驾御智能化改革。

　　包神铁途集团神朔线运输线途境遇繁杂，列车驾御难度大。地质要乞降线途情形的双反繁杂，给重载列车安好运转带来了广大的危害和寻事，同时，也须要加入更多司乘职员本领确保安好运输，导致公司人力资源本钱居高不下。

　　也所以，包神铁途集团最须要智能化，也最有要求完成智能化。同时，正在如许的运输要求下，完成重载列车运营全进程主动化统造难度与平原区域铁途比拟，不行同日而语。

　　包神铁途因仔肩而生，因仔肩而兴，因仔肩向他日。面一时期性课题，包神铁途坚决科技引颈、珍视需求牵引，紧扣铁途运输行业起色庞大课题，入部下手《神华号交撒布动货运电力机车智能驾驶技艺探究》科技项方针研发，与中车集团、北京交通大学、西南交通大学等协作，展开智能驾驶技艺及工程化利用闭联探究。

　　行动智能驾驶的先行者，包神铁途环绕重载列车主动运转统造、繁杂境遇下统造技艺、主动站段调车功课、阻拦物检测及异物入侵识别技艺和机车主动整备技艺等张开攻下。

　　为保险项方针亨通实践，包神铁途集团最初先按单机、幼列、大列稳步促进方法，慢慢扩展到站段主动调车功课。针对现场实践进程中碰到题目，项目组通过统计阐明运转数据，按时结构召开题目阐明接头会，将突出司乘职员的体味与安排表面相连接，慢慢完成正在神朔全线繁杂线途要求下的万吨列车智能驾驶操纵，管理了万吨重载列车长大上坡坡起、长大下坡轮回气氛造动、滚动坡道安稳统造等诸多困难。

　　“那时分，项目组的人像着了魔似的，只消逮住我就问个不息，我也把驾驶进程中境遇题目和本身的念法一览无余。”包神铁途集团机务分公司朱盖塔操纵车间值乘司机李昆追忆道。

　　2019年10月16日，我国首列智能驾驶“3+0”万吨重载列车正在神朔线告捷开行，完成了国内初创重载列车运营全进程主动化统造，包神铁途智能驾驶进入1.0时期，开启了我国重载铁途运输智能驾驶全新出发点，为行业探究和起色供给了体味和树模。

　　“3+0”万吨重载列车智能驾驶技艺，初次完成音讯统一机车智能驾驶系统架构、初次完成万吨货运列车智能驾驶操纵、初次完成库内主动化功课、初次完成干线机车调车功课主动化。智能驾驶技艺现场利用后，较人为驾驶提速3km/h，节省人为本钱560万元/年，机车牵引造动化统造率到达98%，机车性能整备试验效果提拔17%，为我国重载铁途智能化转型供给了“包神计划”。

　　为抢占财富系统智能化起色造高点，打造摩登化、智能化、绿色化铁途运输，帮力集团公司加疾财富转型升级，包神铁途再一次向本身创议寻事正在现有线途和运输要求下，将目的锁定干线机车智能驾驶谱系化技艺探究。

　　站段调车功课永远是智能驾驶编造操纵的要点管控枢纽，要念完成干线机车智能驾驶谱系化，事需要管理机车定位、信号主动识别、异物识别等困难。

　　通过对8轴交换机车智能驾驶“3+0”万吨重载列车操纵进程中的数据阐明和现场实地调研，针对守旧简单速率传感器测速测距定位格式的控造性，包神铁途引入“北斗定位+测速测距定位”的统一技艺，完成了厘米级的定位精度。

　　这一技艺的利用，不但息灭了空转、轮滑等带来的定位偏差，还节减了人为校准操作，为列车的精准统造供给了坚实的底子，提拔了重载铁途的运输安好性和效果。

　　题目相继而来。面临区间线途径途异物入侵依赖于人为车机联控，存正在音讯不确实、缺失等题目，包神铁途提出基于机车自立区间检测格式，初次完发展隔断、大宽度正线区间阻拦物巡检，及时将异物侵限音讯发至地面，升高了线途感知才力与应急措置速率。

　　经由近三年的探究和试验，2022年9月28日，我国首列24轴机车“1+0”万吨智能驾驶重载列车正在神朔线告捷开行，标识着我国重载铁途智能驾驶技艺迈上了新的台阶。

　　集智攻闭，自立革新。经由5年的技艺攻闭，智能驾驶技艺利用由简单的8轴电力机车，拓展为笼盖8轴、12轴、24轴多种型号30台电力机车电力机车，万吨列车编组形式席卷3+0、2+0、1+0等差别方法，率先完成国内重载货运列车智能驾驶技艺批量化利用，干线机车谱系化技艺探究、批量化加装与利用，常态化多车型全笼盖。

　　2023年4月10日，由两台12轴机车以“2+0”形式智能驾驶牵引的万吨重载列车正在包神铁途神朔线告捷开行。完成主动叫醒、整备、调车、挂车、阻拦物识别、重联编组、区间运转、主动歇眠等23个机车利用场景全笼盖，较人为驾驶提速3km/h，节省人为本钱2380万元/年，机车牵引造动化统造率到达100%。

　　方今，包神铁途集团伶俐、绿色、高效的摩登铁途运输系统维护程序连续加疾，重载铁途智能驾驶现已成为国能新手刺。包神铁途重载机车智能驾驶编造现已通过国际安好评估SIL2级认证，成为国内轨道交通高端装置由“修筑”向“智造”转换的告捷典范。