金融界2025年1月30日动静，国度学问产权局音讯显示，中煤华晋集团有限公司申请一项名为“一种煤矿井下多维度调和定位手法”的专利，公然号 CN 119375822 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本申请公然一种煤矿井下多维度调和定位手法，包含基于多维定位调和体系对井下矿车举办定位的定位手法，所述多维定位调和体系包含第肯定位模块、第二定位模块、状况检测模块、数据调和模块、数据理解模块、通讯模块以及显示模块，所述手法采用两套UWB定位模块与I MU模块配合利用，先通过此中一套UWB定位模块与I MU模块配合得出井下矿车的调和定位，并将调和定位与单利用UWB定位模块得出的矿车定位对照得出过错量，然后通过另一套UWB定位模块与I MU模块配合得出井下矿车的另一个调和定位，并将该调和定位与单利用UWB定位模块得出的另一个矿车定位对照得出另一个过错量，终末将两个过错量举办对照，利用对应过错较幼的调和定位举动井下矿车的实质定位。

　　天眼查原料显示，中煤华晋集团有限公司，创立于2011年，位于太原市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册血本1000000万群多币，实缴血本100万群多币。通过天眼查大数据理解，中煤华晋集团有限公司共对表投资了7家企业，加入招投标项目5000次，学问产权方面有牌号音讯1条，专利音讯95条，其它企业还具有行政许可28个。

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