金融界2025年1月14日信息，国度常识产权局音讯显示，南京集萃人形机械人科技有限公司申请一项名为“一种轮式人形机械人”的专利，公然号 CN 119283060 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本出现供给了一种轮式人形机械人，包含轮式底盘行走机构，所述轮式底盘行走机构的上方配置有机械人躯干机构，所述机械人躯干机构上安置设有机械人头部机构，所述机械人躯干机构的两侧皆安置设有机械人手臂机构，每个所述机械人手臂机构远离机械人躯干机构的一端皆安置设有夹爪；所述机械人躯干机构与轮式底盘行走机构之间配置有机械人下肢腰部机构并通过机械人下肢腰部机构相接。本出现通过各机合之间的配合配置，采用轮式人形机械人的配置，不单有用管理了现有手艺足式人形机械人正在平整地面情况下搬动速率慢的题目，并且整性能自正在度高，能顺应多种功课情况，利于扩充。

　　天眼查材料显示，南京集萃人形机械人科技有限公司，兴办于2023年，位于南京市，是一家以从事筹算机、通讯和其他电子开发创修业为主的企业。企业注册本钱500万黎民币。通过天眼查大数据解析，南京集萃人形机械人科技有限公司专利音讯7条，另表企业还具有行政许可1个。